Loại cổ xưa nhất có lẽ là thuyền độc mộc làm từ một thân cây rỗng, ví dụ như Dugout, một loại xuồng gỗ có niên đại khoảng 8.000 năm vào thời kỳ đồ đá mới, còn thuyền kayak do các dân tộc bản địa ở châu Mỹ sử dụng. lucky88